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联轴器【应用】中的共振问题

㈠丝杠进给系统的共振现象:

①关于伺服马达的振动现象

当进给丝杠系统整体的扭转固有振动频率在400~500Hz以下时,有时会因为对伺服马达进行增益调整而出现振动。

这需要通过提高机械系统扭转固有振动频率或者调整伺服马达的调谐功能(滤波功能)来避免振动。

②关于步进马达的共振现象

步进马达的共振现象是由于步进马达的脉动频率和系统整体的扭转固有振动频率在某一转速范围内所产生的现象。为了避免发生共振,可通过避免使用会产生共振的转速解

决,或者是对扭转固有振动频率进行重新探讨。

㈡丝杠进给系统固有振动频率的计算方法:

1.由伺服马达、步进马达的常用扭矩以及最大扭矩选用联轴器

2.在下图所示的进给丝杠系统中,由联轴器和进给丝杠的扭转弹性常数(k)、驱动侧的转动惯量(J1)和从动侧的转动惯量(J2)来计算出整体的固有振动频率(Nf)。


Nf:进给丝杠系统整体的固有振动频率[HZ]

K:联轴器和进给丝杠的扭转弹性常数[N.m/rad]

J1:驱动侧转动惯量[kg.m2]

J2:从动侧转动惯量[kg.m2]



㈢安装:

产品左右内径的同心度通过使用专用治具可进行高精度地组装。万一产品受到强烈冲击时,将不能确保产品的组装精度,有在使用过程中出现破损的可能性。请在搬运产品

等时要十分小心。

①确认夹紧螺栓已经松动后,请清除轴以及联轴器内径面上的灰尘、垃圾和污油等。(污油可用棉布等擦拭掉,有必要的话可进行除脂作业。)

②将联轴器插到轴内时,请不要对板簧组部分进行压缩和牵拉等过度施加外力下插入。特别是当将联轴器安装到马达上后将联轴器插到对方轴上时,有时会误对其施加过大

的压缩力,请加以注意。

③在两个夹紧螺栓处于松动状态下,请确认联轴器是否能够沿轴向、旋转方向轻轻移动。

当不能平稳移动时,请重新调整2个轴的中心。

虽然建议将此方法做为确认左右同心度的简易方法使用,但不能使用同样的确认方法时,可对机械部件进行精度管理,用其他测量方法来确认安装精度。


④确认对轴向没有压缩和牵拉等作用力后,保持夹紧穀全长与两个轴相接触的位置,将2个夹紧螺栓锁紧到所规定的扭矩。关于锁紧扭矩请参照下表的适当锁紧扭矩一览表。

请使用本【公司】指定的夹紧螺栓,不要涂抹油、螺丝固定剂等液体。

已经涂抹了的话,会由因为轴力过大而造成产品损坏的可能性。

 

尺寸

 

夹紧螺栓

锁紧扭矩

[N.m]

005

M2

O.4

010

M2

O.4

M2.5

7.0

020

M2.5

7.O

030

M3

7.5

035

M4

3,4

040

M4

3.4

050

M5

7,0

060

M6

74.0

080

M8

30.0

090

M8

30.O

100

M8

30.O

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