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滚珠丝杠传动轴的驱动扭矩计算公式:

传动轴的驱动扭矩TS
TS=TP+TD+TF(定速时)
TS=TG+TP+TD+TF(加速时)
TG:加速扭矩
TP:负荷扭矩
TD:预压扭矩
TF: 摩擦扭矩

①加速扭矩:TG
TG=J*a——(kgf.cm)
a=2πn/(60Δt)——(rad/s2)
J:马达轴换算的惯性扭矩——(kgf.cm.s2
a:角加速度—— (rad/s2)
n:回转数——(min-1
Δt:启动时间——(sec)

 

②负荷扭矩 TP
TP:P*l/(2πη1)——(kgf.cm)
P=F+μMg
P:轴方向负荷——(kgf)
l:导程——(cm)
η1:正效率
F:切削力——(kgf)
μ:摩擦系数
M:移动物重量——(kg)
g:重力加速度——(9.8m/S2
TP=P*l*η2/(2π)
η2:逆效率

③预压扭矩TD

K:内部系数(通常使用为0.05)
PPL:预压量——(kgf)
l:导程——(cm)
a:导程角

④摩擦力矩TF
TF=TB+TO+TJ(kgf.cm)
TB:支撑轴摩擦扭矩
TO:自由轴摩擦扭矩
TJ:马达轴摩擦扭矩
支撑轴摩擦力矩会受到润滑油量的影响,或是油封过紧时也可能发生意料之外的过度摩擦力矩,或是造成温度上升,这一点必须注意。

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