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滚珠丝杠的长度计算公式:

滚珠丝杠轴全长=最大行程+轴端尺寸+螺母的长度+余量(一般为螺距的1.5-2倍)

㈠滚珠丝杠的选型实例1(水平使用)

使用条件:工件与工作台的重量是50Kg,最大行程是720mm,最大移动速度1000mm/s,加减速时间是0.15s,定位精度要求是±0.1/720mm,重复精度±0.01mm,预期寿命是30000小时,直线运动导程摩擦系数0.02,驱动马达最大速度3000转/分钟

最好选型结果:直径15mm,导程20mm,精度C5,总长度914mm=720+62(螺母长度)+72(轴端长度)+60(20x1.5x2)

㈡滚珠丝杠的选型实例2(竖直使用)

使用条件:工作台和工件的重量M=100kg,最大行程Smax=1300mm,最快移动速度Vmax=15000mm/min,加减速时间长度t=0.5s,定位精度0.03mm,重复定位精度±0.01,希望寿命Lh=20000小时,直线导轨摩擦系数μ=0.02,驱动扭矩Nmax=1500 r/min

⑴选择导程:选择合适的导程,使马达的最大转速和快速移动速度能够满足:L(导程)≧Vmax/Nmax=15000/1500=10mm

⑵螺母的选择:需要计算基本额定动负荷和准许的转速,计算每种工作模式时的轴向负荷。

①向上加速和向下减速时——加速度(a)=〔Vmax/(t*60)〕*10-3=0.5(m/s2);轴向负载Pa=(Ma+Mg)=1030N

②固定速度时——轴向负载Pb=Mg=980N

③向上减速和向下加速时——轴向负载Pc=Mg-Ma=930N

每个周期的工作时间是11.4S

利用负载条件计算轴向平均负荷Pm,临界速度Nc,平均转速Nm,结果如下:Pm=980N,Nm=1368r/min

计算基本额定动负荷C,结果C=14057N

丝杠的总长L=1300(有效行程)+85(螺母长度)+40(余量)+108(两轴端尺寸)=1533mm

选型结果:SFU2510DGC3-1533P1

 

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